1. Przeznaczenie i charakterystyka ogólna

Maszyna służy do automatycznego pakowania produktów podawanych strumieniowo do kartonów zbiorczych. Urządzenie realizuje proces separacji, grupowania, pozycjonowania oraz wielowarstwowego układania produktu przy użyciu systemu chwytaków podciśnieniowych.

2. Sekcja podawania i separacji produktu

• Przenośnik separujący: Krótki transporter wlotowy, który poprzez różnicę prędkości tworzy dystans między produktami, umożliwiając ich precyzyjne taktowanie.
• System wprowadzania: Produkty są wprowadzane pojedynczo w pola między zabierakami na dwupasowym systemie transportowym.

3. System grupowania i buforowania (Dwupasowy układ zabierakowy)

Zastosowanie dwóch niezależnych pasów z zabierakami (po 10 pól na każdym) zapewnia ciągłość pracy maszyny.

• Tryb pracy naprzemiennej: Podczas gdy pierwszy pas po napełnieniu trafia do strefy odbioru przez chwytak, drugi pas jest w tym samym czasie ładowany nowym produktem.
• Eliminacja przestojów: System pozwala na płynne przejście między fazą grupowania a fazą pakowania bez zatrzymywania strumienia wejściowego.

4. Jednostka manipulacyjna (System Pick & Place)

• Chwytak podciśnieniowy: Wyposażony w zestaw ssawek, chwytak pobiera jednocześnie partię 5 sztuk produktu.
• System kompresji (zacieśniania): Mechanizm zbliżania ssawek do siebie podczas ruchu transportowego pozwala na ścisłe ułożenie produktów i dopasowanie ich do wymiarów kartonu.
• Układanie warstwowe: Maszyna jest zaprogramowana na układanie 4 warstw produktu, co daje łącznie 20 sztuk w jednym kartonie.

5. Obsługa opakowań zbiorczych

• Strefa pakowania: Precyzyjne pozycjonowanie kartonu pod głowicą chwytaka.
• System wymiany kartonów: Po ułożeniu ostatniej warstwy system automatycznie wyprowadza pełny karton ze strefy roboczej i bezzwłocznie podstawia pusty pojemnik, minimalizując czas martwy.

6. Wydajność i możliwości rozbudowy

• Wydajność bazowa: Do 60 szt./min.
• Opcja skalowalności (High Performance): Konstrukcja maszyny umożliwia zwiększenie wydajności do 120 szt./min poprzez zastosowanie większego chwytaka obsługującego 10 produktów jednocześnie.
• Dual Packing: Możliwość równoległego napełniania dwóch kartonów zbiorczych w jednym cyklu pracy chwytaka.

7. Parametry elektryczne i zasilanie

• Moc zainstalowana: 6,5 kW.
• Charakterystyka układu: Zapotrzebowanie mocy obejmuje napędy przenośników, serwonapędy układu dwupasowego i Pick & Place, generator podciśnienia oraz system sterowania procesem.

8. Charakterystyka produktu i uniwersalność

• Produkt referencyjny: Zafoliowana bagietka o wymiarach 320 × 70 × 50 mm.
• Adaptacyjność: Modułowa konstrukcja umożliwiająca rekonfigurację i dostosowanie urządzenia do produktu klienta.

9. Testy i weryfikacja

• Możliwość testowania: Producent zapewnia przeprowadzenie prób technologicznych z wykorzystaniem produktów dostarczonych przez klienta.
• Zakres testów: Weryfikacja stabilności procesu chwytania i układania dla produktów o charakterystyce zbliżonej do bagietki pod względem kształtu, sztywności i rodzaju opakowania foliowego.